Android（おそらくiPadも）から、シリアルコンソールを開いていて、viを編集しており、"insert"モードから離脱したくて、ESCキーを押そうと思ったところ、キーボードにはESCキーがついていませんでした。
どうにもならなくて、後日PCからログインして対処しましたが、ESCキーを送れるようにできないでしょうか？